yobo体育官网登录-首页(欢迎您)

您好!欢迎光临安徽省航天机床制造股份有限公司!

数控机床的维护保养

发布日期:2018-09-06 浏览次数:8685

  数控机床的维护保养

  数控机床在生产加工中起着关键的作用,为充分发挥其性能和效益,必须加强使用管理,并要精心维护。

   一、概述

  数控机床在使用中随着时间的推移电子器件的老化和机械部件的疲劳也随之加重,设备故障有可能接踵而来。因而数控机床的修理工作量也随之加大,设备维修的费用在生产支出中可能就要增加。随着现代化程度的提高,各种数控机床的结构将更复杂、操作与维修的难度也随之提高,维修的技术要求,维修工作量,维修费用都会随着增加。因此,必须不断改善数控机床管理维护工作,合理配置、正确使用、精心保养和及时修理,才能延长有效使用时间,减少停机,以获得良好的经济效益,体现先进技术的经济意义。

  正确合理地使用数控机床,是数控机床管理维护工作的重要环节。数控机床的技术性能、工作效率、服务期限、维修费用与数控机床是否正确使用有密切的关系。正确地使用数控机床,还有助于发挥设备技术性能,延长两次修理的间隔、延长设备使用寿命,减少每次修理的劳动量,从而降低修理成本,提高数控机床的有效使用时间和使用效果。

  操作工除了应正确合理地使用数控机床之外,还必须认真的精心保养数控机床。数控机床在使用过程中,由于程序故障、电器故障、机械磨损或化学腐蚀等原因,不可避免地出现工作不正常现象,如松动、声响异常等。为了防止磨损过快、防止故障扩大,必须在日常操作中进行保养。

  保养的内容主要有清洗、除尘、防腐及调整工作,为此应供给操作工必要的技术文件(如操作规程、保养事项与指示图表等),配备必要的测量仪表与工具。数控机床上应安装防护、防潮、防腐、防尘、防振、降温装置与过载保护装置,为数控机床正常工作,创造良好的工作条件。

  为了加强保养,可以制定各种保养制度,根据不同的生产特点,可以对不同类别的数控机床规定适宜的保养制度。但是,无论制定何种保养制度,均应正确规定各种保养等级的工作范围和内容,尤其应区别“保养”与“修理”的界限。否则容易造成保养与修理的脱节或重复,或者由于范围过宽,内容过多,实际承担了属于修理范围的工作量,难以长期坚持,容易流于形式,而且带来定额管理与计划管理上的诸多不便。

  一般来说,保养的主要任务在于为数控机床创造良好的工作条件。保养作业项目不多,简单易行。保养部位大多在数控机床外表,不必进行解体,可以在不停机、不影响运转的情况下完成,不必专门安排保养时间。每次保养作业所耗物资也很有限。

  保养还有一种减少数控机床故障,延缓磨损的保护性措施,但通过保养作业并不能消除数控机床的磨耗损坏,不具有恢复数控机床原有效能的职能。

二、对数控机床操作人员的要求

  与机床接触最多,能掌握机床运转“脉搏”的是操作人员。他们整天操作机床,积累了丰富的实践经验,对机床各部分的状态了如指掌。他们在正确使用和精心维护方面做得如何往往对数控机床的状态有着重要的作用。因此,一个合格的数控机床操作者应具备如下基本条件。

  1.有较高的思想素质。工作勤勤恳恳,具有良好的职业道德,能刻苦钻研技术;文化程度中专以上,并具有较丰富的实践经验。

  2.熟练掌握各种操作与编程。能正确熟练地对自己所负责的数控机床进行各种操作,并熟练掌握编程方法,能编制出正确优化的加工程序,避免因操作失误或编程错误造成碰撞而导致机床故障。

  3.深入了解机床特性,掌握机床运行规律。对机床的特性有较深入的了解,并能逐步摸索掌握运行中的情况及某些规律。对由操作人员负责进行的日常维护及保养工作能正确熟练,从而保持机床的良好状态。

  4.熟知操作规程及维护和检查的内容。应熟知本机床的基本操作规程和安全操作规程、日常维护和检查的内容及达到的标准、保养和润滑的具体部位及要求。知道本机床所使用的油(脂)牌号、代用油(脂)牌号、液压及气动系统的正常压力。

  5.认真处理并做好记录。对运行中发现的任何不正常的情况和征兆都能认真处理并做好记录。一旦发生故障,要及时正确地做好应急处理,并尽快找维修人员进行维修。修理过程中,与维修人员密切配合,共同完成对机床故障的诊断及修理工作。

  三、数控机床操作规程

  数控机床操作维护规程是指导操作人员正确使用和维护设备的技术性规范,每个操作人员必须严格遵守,以保证数控机床正确运行,减少故障,防止事故发生。

  1.数控机床操作维护规程制定原则

  ①一般应按数控机床操作顺序及班前、中、后的注意事项分列,力求内容精炼、简明、适用,属于“三好”、“四会”的项目,此处不再列入。

  ②按照数控机床类别将结构特点、加工范围、操作注意事项、维护要求等分别列出,便于操作工人掌握要点,贯彻执行。

  ③各类数控机床具有共性的内容,可编制统一标准通用规程。

  ④重点设备、高精度、大重型及少有关键数控机床,必须单独编程操作维护规程,并用醒目的标志牌、板张贴显示在机床附近,要求操作工特别注意,严格遵守。

  2.操作维护规程的基本内容

  ①班前清理工作场地,按日常检查卡规定项目检查各操作手柄、控制装置是否处于停机位置,安全防护装置是否完整牢靠,查看电源是否正常,并做好点检记录。

  ②查看润滑、液压装置的油质、油量,按润滑图表规定加油,保持油液清洁,右路畅通,润滑良好。

  ③确认各部位正常无误后,方可空车起动设备。先空车低速运转3~5min,查看各部位运转正常,润滑良好方可进行工作,不得超负荷超规范使用。

  ④工件必须装卡牢固,禁止在机床上敲击夹紧工件。

  ⑤合理调整各部位行程撞块,定位正确紧固。

  ⑥操纵变速装置必须切实转换到固定位置,使其啮合正常。要停机变速时,不得用反转制动变速。

  ⑦数控机床运转中要经常注意各部位情况,如有异常,应立即停机处理。

  ⑧测量工件、更换工装、拆卸工件都必须停机进行,离开机床时必须切断电源。

  ⑨数控机床的基准面、导轨、滑动面要注意保护,保持清洁,防止损伤。

  ⑩经常保持润滑及液压系统清洁。盖好箱盖,不允许有水、尘、铁屑等污物进入油箱及电器装置。

  工作完毕和下班前应清扫机床设备,保持清洁,将操作手柄、按钮等置于非工作位置,切断电源,办好交接班手续。各类数控机床在制定操作维护规程时,除上述基本内容外,还应针对各机床本身特点、操作方法、安全要求、特殊注意事项等列出具体要求,便于操作人员遵照执行。

四、数控机床的维护

  数控机床的维护是操作人员为保持设备正常技术状态,延长使用寿命所必须进行的日常工作,是操作人员主要职责之一。数控机床维护分为日常维护和定期维护。

  1.数控机床的日常维护

  数控机床日常维护包括每班维护和周末维护,由操作人员负责。

  (1)每班维护。班前要对设备进行点检,查看有无异状;查看油箱及润滑装置的油质、油量,并按润滑图表规定加油;检查安全装置及电源等是否良好;确认无误后,先空车运转待润滑情况及各部位正常后方可工作。设备运行中要严格遵守操作规程,注意观察运转情况,发现异常立即停机处理,对不能自己排除的故障应填写“设备故障请修单”交维修部检修,修理完毕由操作人员验收签字,修理人员在请修单上记录检修及换件情况,交车间机械员统计分析,掌握故障动态。下班前用约15min时间清扫擦拭设备,切断电源,在设备滑动导轨部位涂油,清理工作场地,保持设备整洁。

  (2)周末维护。在每周末和节假日前,用1~2h较彻底地清洗设备,清除油污,并由机械员(师)阻止维修组检查评分进行考核,公布评分结果。

  2.数控机床定期维护

  数控机床定期维护是在维修工辅导配合下,由操作工进行的定期维修作业,按设备管理部门的计划执行。在维护作业中发现的故障隐患,一般由操作工自动调整,不能自行调整的则以维修工为主,操作人员配合,并按规定作好记录报送机械员(师)登记转设备管理部门存档。设备定期维护后要由机械员(师)阻止维修组逐台验收,设备管理部门抽查,作为对车间执行计划的考核。数控机床定期维护的主要内容:

  (1)每月维护

  ①认真清扫控制柜内部。

  ②检查、清洗或更换通风系统的空气滤清器。

  ③检查全部按钮和指示灯是否正常。

  ④检查全部电磁铁和限位开关是否正常。

  ⑤检查并紧固全部电缆接头并查看有无腐蚀、破损。

  ⑥全面查看安全防护设施是否完整牢固。

  (2)每两月维护

  ①检查并紧固液压管路接头。

  ②查看电源电压是否正常,有无缺相和接地不良。

  ③检查全部电动机,并按要求更换电刷。

  ④液压马达有否渗漏并按要求更换油封。

  ⑤开动液压系统,打开放气阀,排出液压缸和管路中空气。

  ⑥检查联轴器、带轮和带是否松动和磨损。

  ⑦清洗或更换滑块和导轨的防护毡垫。

  (3)每季维护

  ①清洗冷却液箱,更换冷却液。

  ②清洗或更换液压系统的滤油器及伺服控制系统的滤油器。

  ③清洗主轴箱、齿轮箱,重新注入新润滑油。

  ④检查联锁装置,定时器和开关是否正常运行。

  ⑤检查继电器接触压力是否合适,并根据需要清洗和调整触点。

  ⑥检查齿轮箱和传动部件的工作间隙是否合适。

  (4)每半年维护

  ①抽取液压油液化验,根据化验结果,对液压油箱进行清洗换油,疏通油路,清洗或更换滤油器。

  ②检查机床工作台水平,全部锁紧螺钉及调整垫铁是否锁紧,并按要求调整水平。

  ③检查镶条、滑块的调整机构,调整间隙。

  ④检查并调整全部传动丝杠负荷,清洗滚动丝杠并涂新油。

  ⑤拆卸、清扫电动机,加注润滑油脂,检查电动机轴承,酌情予以更换。

  ⑥检查、清洗并重新装好机械式联轴器。

  ⑦检查、清洗和调整平衡系统,视情况更换钢缆或链条。

  ⑧清扫电气柜、数控柜及电路板,更换维持RAM内容的失效电池。总之,要经常维护机床各导轨及滑动面的清洁,防止拉伤和研伤,经常检查换刀机械手及刀库的运行情况、定位情况。

五、数控机床运行使用中的注意事项

  1.使用中的注意事项

  (1)要重视工作环境,数控机床必须在无阳光直射有防振装置并远离有振动、环境适宜的地方,附近不应有焊机、高频设备等工作的干扰,避免环境温度对设备精度的影响,必要时应采取适当措施加以调整,要经常保持机床的清洁。

  (2)操作人员不仅要有资格证,在上岗操作前还要由技术人员按所用机床进行专题操作培训,使操作工熟悉说明书及机床结构、性能、特点,弄清和掌握操作盘上的仪表、开关、旋钮及各按钮的功能和指示的作用,严禁盲目操作和误操作。

  (3)数控机床用的电源电压应保持稳定,其波动范围应在10%~15%之间,否则应增设交流稳压器。因电源不良会造成系统不能正常工作,甚至引起系统内电子部件的损坏。

  (4)数控机床所需压缩空气的压力应符合标准,并保持清洁。管路严禁使用未镀锌铁管,防止铁锈堵塞过滤器。要定期检查和维护气、液分离器,严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤装置,增加保护环节。

  (5)润滑装置要清洁,油路要畅通,各部位润滑应良好,所加油液必须符合规定的质量标准,并经过滤。过滤器应定期清洗或更换,滤芯必须经检验合格才能使用,尤其对有气垫导轨和光栅尺通气清洁的精密数控机床更为重要。

  (6)电气系统的控制柜和强电柜的门应尽量少开。因机加工车间空气中含有油雾,漂浮灰尘和金属粉尘,如落在数控装置内堆积在印制电路板或控制元件上,容易引起元件间绝缘电阻下降,导致元器件及印制电路板的损坏。

  (7)经常清理数控装置的散热通风系统,使数控系统能可靠地工作。数控装置的工作温度一般应小于等于60℃,每天应检查数控柜上各个排风扇的工作是否正常,风道过滤器有无被灰尘堵塞。

  (8)数控系统的RAM(存储器)后备电池的电压由数控系统自行诊断,低于工作电压将自动报警提示。此电池用于断电后维持数控系统RAM的参数和程序等数据,机床在使用中如果出现电池报警时要要求维修人员及时更换电池,以防RAM内数据丢失。

  (9)正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能,也能避免不应发生的故障,刀具的锥柄、直径尺寸及定位槽等都应达到技术要求,否则换刀动作将无法顺利进行。

  (10)在加工工件前须先对各坐标进行检测,复查程序。在加工程序模拟试验正常后,再加工。

  (11)操作工在设备回到“机床参考点”、“工件零点”操作前,必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物,以防碰撞。

  (12)数控机床的光栅尺属精密测量装置,不得碰撞和随意拆动。

  (13)数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响机床正常工作和性能发挥,操作工人不得随意修改,如操作不当造成故障,应及时向维修人员说明情况以便寻找故障线索,进行处理。

  (14)数控机床机械结构简化,密封可靠,自诊功能日益完善,在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外,不得拆卸其他部位清洗。

  (15)数控机床较长时间不用时要注意防潮,停机两个月以上时,必须给数控系统供电,以保证有关参数不致丢失。

  2.数控机床安全生产要求

  (1)严禁取掉或挪动数控机床上的维护标记及警告标记。

  (2)不得随意拆卸回转工作台,严禁用手动换刀方式互换刀库中刀具的位置。

  (3)加工前应仔细核对工件坐标系原点以及加工轨迹是否与卡具、工件、机床干涉,新程序经校核后方能执行。

  (4)刀库门、防护挡板和防护罩应齐全,且灵活可靠。机床运行时严禁开电气柜门,环境温度较高时不得采取破坏电气柜门联锁开关的方式强行散热。

  (5)切削排除机构应运转正常,严禁用手和压缩空气清理切屑。

  (6)床身上不能摆放杂物,设备周围应保持整洁。

  (7)安装数控加工中刀具时,应使主轴锥孔保持干净。关机后主轴应处于无刀状态。

  (8)维修、维护数控机床时,严禁开动机床。发生故障后,必须查明并排除机床故障,然后再重新起动机床。

  (9)加工过程中应注意机床显示状态,对异常情况应及时处理,尤其应注意报警、急停超程等安全操作。

  (10)清理机床前,先将各坐标轴停在中间位置,按要求依序关闭电源,再清扫机床。

六、数控机床的检查与修理

  数控机床使用一定时间以后,电子器件会发生老化,零部件可能要腐蚀和磨损,由此引起数控机床运转故障增多,甚至损坏。在生产实际中,影响数控机床故障的因素很多,而且作用时间与强烈程度千差万别。为了预防数控机床发生事故,必须通过检查才能有针对地加以维护和修理。要避免盲目拆卸,减少漏修或过分修理,造成不必要的损失。

  1.数控机床的检查

  检查是维修前的准备工作,其目的是查明数控机床运转的情况、磨损程度、故障性质和各部位内部的隐患。检查的内容包括以下三方面:

  (1)运转情况如噪声、振动、温升、油压、功率等是否正常,各种电子装置与防尘装置是否良好,运动表面有无划伤等;

  (2)精度情况如加工精度、灵敏度、指示精确度,各种技术参数的稳定程度等;

  (3)磨损情况如接触表面与相对运动表面的接触面积、间隙等。

  检查的时段分三种:

  (1)每日检查。由操作人员结合日常保养工作进行检查,以便及时发现异常现象;

  (2)定期检查。由专职人员定期进行全面技术检查,如数控机床在两次理修之间进行的中间技术检查,以掌握数控机床的磨损状况与技术状态;

  (3)修前检查。对即将着手修理的数控机床,需进行一次全面性检查,目的是具体确定本次合理的修理内容和工作量。

  2.数控机床的修理

  数控机床的修理首先要分析其故障产生的种类特征,然后再有的放矢,以达到修理的预期目的。

  (1)数控机床的修理种类。数控机床中的各种零件到达磨损极限的经历各不相同,无论从技术角度还是从经济角度考虑,都不能只规定一种修理即更换全部磨损零件,但也不能规定过多,影响数控机床有效使用时间。通常将修理划分为三种,即大修、中修、小修。

  ①大修。数控机床大修主要是根据数控机床的基准零件已到磨损极限,电子器件的性能亦已严重下降,而且大多数易损零件也已用到规定时间,数控机床的性能已全面下降而确定。大修时需将数控机床全部解体,一般需将数控机床拆离地基,在专用场所进行。大修包括修理基准件、修复或更换所有磨损或已到期的零件、校正坐标、恢复精度及各项技术性能、重新油漆等。此外,结合大修可进行必要的改装。

  ②中修。中修与大修不同,不涉及基准零件的修理,主要修复或更换已磨损或已到期的零件,校正坐标,恢复精度及各项技术性能,只需局部解体,并且仍然在现场就地进行。

  ③小修。小修的主要内容在于更换易损零件,排除故障,调整精度,可能发生局部不太复杂的拆卸工作,在现场就地进行,以保证数控机床的正常运转。

  上述三种修理的工作范围、内容及工作量各不相同,在组织数控机床修理工作时应予以明确区分。尤其是大修与中、小修,其工作目的与经济性质是完全不同的。中、小修的主要目的在于维持数控机床的现有性能,保持正常运转状态。通过中、小修之后,数控机床原有价值不发生增减变化,属于简单再生产性质,而大修的目的在于恢复原有一切性能。在更换重要部件时,并不都是等价更新,还可能有部分技术改造性质的改造,从而引起数控机床原有价值发生变化,属于扩大再生产性质。因此,大修与小修的款项来源应是不同的。

  由上所述可知,在组织数控机床修理时,应将日常保养、检查大、中、小修加以明确区分。

  (2)数控机床修理的组织方法。数控机床修理的组织方法对于提高工作效率,保证修理质量,降低修理成本,有着重要的影响,常见的修理方法有以下几种:

  ①换件修理法。即将需要修理的部件拆下来,换上事先准备好的储备部件,此法可降低修理停留时间,保证修理质量,但需要较多的周转部件,需占有较多的流动资金,适于大量同类型数控机床修理的情况。

  ②分部修理法。即将数控机床的各个独立部分一次同时修理,分为若干次,每次修其中某一部分,依次进行。此法可利用节假日修理,减少停工损失,适用于大型复杂的数控机床。

  ③同步修理法。即将相互紧密联系的数台数控机床,一次同时修理,适用于流水生产线及柔性制造系统(FMS)等。

  (3)数控机床的修理制度。根据数控机床磨损的规律,“预防为主、养修结合”是数控机床检修工作的正确方针。但是,在实际工作中,由于修理期间除了发生各种维修费用以外,还引起了一定的停工损失,尤其在生产繁忙的情况下,往往由于吝惜有限的停工损失而宁愿让数控机床带病工作,不到万不得已时决不进行修理,这是极其有害的做法。由于对磨损规律的了解不同,对预防为主的方针的认识不同,因而在实践中产生了不同的数控机床修理制度,主要有以下几种。

  ①随坏随修,即坏了再修,也称事后修。事实上是等出了事故后再安排修理,还常常造成更大的损坏,有时已到无法修复的程度,即使可以修复,也将有更多的耗费,需要更长的时间,造成更大的损失,应当避免随坏随修的现象。

  ②计划预修。这是一种有计划、预防性修理制度,其特点是根据磨损规律,对数控机床进行有计划的维护、检查与修理,预防急剧磨损的出现,是一种正确的修理制度。根据执行的严格程度不同,又可分为三种:

  第一种是强制修理,即对数控机床的修理日期、修理类别,制定合理的计划,到期严格执行计划规定的内容。

  第二种是定期修理,制订修理计划以后,结合实际检查结果,调整原计划,确定具体的修理日期。

  第三种是检查后修理,即按检查计划,根据检查结果制定修理内容和日期。

  ③分类维修。其特点是将数控机床分为A、B、C三类。A为重点数控机床,B为非重点数控机床,C为一般数控机床,对A、B两类采用计划预修,而对C类采取随坏随修的办法。选取何种修理制度,应根据数控机床的生产特点、重要程度,经济得失的权衡,综合分析后确定。还应坚持预防为主的原则,减少随坏随修的现象,也要防止过分修理带来的不必要的损失(对可以工作到下一次修理的零件予以强制更换,不必修理却予以提前换修,称为过分修理)。

七、计划预防修理制度

  计划预防修理制度,简称计划预修制。实行计划预修制的主要特点是修理工作的计划性与预防性。在日常保养的基础上,将检查与修理根据磨损规律,制定数控机床的修理周期结构,以周期结构为依据编制修理计划,在修理周期结构中了解各种修理的次数与间隔时间。每一次修理都为下一次修理提供数控机床情况,并且应保证数控机床正常使用到下一次修理,同时结合保养和检查工作,起到预防的作用。因此,计划预修制是贯彻预防为主的较好的一种修理制度。

  编制数控机床修理计划时,主要依据以下四种定额,即修理周期与周期结构、修理复杂系数、修理劳动量定额、修理停机时间标准定额,现分述如下。

  1.修理周期与周期结构

  修理周期是指相邻两次大修之间的时间间隔。对一台机床的修理周期是根据重要零件的平均使用寿命来确定的,不同类型的数控机床,不同的工作班次,不同的工作条件,周期也就不同,原则上应根据试验研究及实践经验得出的经验公式计算确定。一般规定,数控机床的修理周期为3~8年,个别9~12年。

  修理周期结构就是在一个修理周期内所包括的各种修理的次数及排列的次序,是编制数控机床修理计划的主要依据。两次修理之间的间隔时间称为修理间隔期,这是修理计划中确定修理日期的根据,不同数控机床,不同的工作班次,以及生产类型、负荷程度、工作条件、日常维护状况等不同,数控机床的修理周期与周期结构也就不同,应根据实际情况确定。

  2.修理复杂系数

  数控机床的修理复杂系数,是用来表示不同数控机床的修理复杂程度的换算系数,作为计算修理工作量、消耗定额、费用以及各项技术经济指标的基本单位,用R表示。各种机床的复杂系数,是在机床分类的基础上,对每类设备都选定一种代表设备,制定出代表设备的复杂系数,然后将其他设备与代表设备进行比较加以确定。代表设备的复杂系数是根据其结构复杂情况、工艺复杂情况以及修理劳动量大小等方面综合分析选定的。如规定数控机床以XK8140(FANUC0MA)数控铣床为代表产品,将它的复杂系数定为33,记为33R。电气设备以1kw笼型感应电动机为代表产品,其复杂系数定为1,即1R。其他各项设备的复杂系数,见有关行业规定。

  3.修理劳动量定额

  修理劳动量定额是指修理1个复杂系数的设备所消耗的各个工种的工时标准。企业制定的标准如表2-1与表2-2所示。  4.修理停留标准

  设备修理停留时间是指从设备停止使用起到修理结束、经验收后转入使用为止的全部时间,以小时或天数为计算单位。在备件齐备的情况下,修理停留时间长短,主要取决于主修工种工时及办理手续的时间。主修工种工时停修时间的计算公式如下:                          T=t×(R/S)×C×M×K+Tt 式中,T—停修时间(h);

   t—一个复杂系数的修理工时定额;

   R—机床复杂系数;

   S—每个工作班修理该数控机床的工人数;

   C—每班时间(h);

   M—每天工作班次;

   K—修理定额完成系数(由统计资料确定);

   Tt—其他停机时间(除主修工种以外其他作业,如地基、涂漆、干燥时间)。主修工种工作以外的其他时间,根据统计资料确定,从而可算出停留时间。

  5.数控机床修理计划的内容

  (1)确定计划期内的数控机床修理的类别、日期与停机时间,计划修理工作量及材料、配件消耗的品名及数量,编制费用预算等。

  (2)根据数控机床修理的类别,周期结构与下一次修理的种类,确定本次应为何种修理。

  (3)由上一次修理时间确定本次修理的日期,根据数控机床修理复杂系数的劳动量定额、材料消耗定额及费用定额,计算出各项计划指标。

  (4)将计划年度需要的各种数控机床的劳动量总和,即为全年修理总工作量。

  (5)将总工作量除以全年工作日数与每人每天工作小时数,考虑出勤率的影响以后,即可求得完成计划任务所需工人数。

返回顶部
Baidu
sogou
Baidu
sogou